Jerman Nazi mempunyai 50 divisyen di Perancis dan Negeri-Negeri Pamah, dengan 18 divisyen lagi ditempatkan di Denmark dan Norway. 15 divisyen dalam proses penubuhan di Jerman.[31] Kerugian sepanjang peperangan, terutamanya di Perbatasan Timur, menyebabkan pihak Jerman tidak lagi mempunyai golongan lelaki muda untuk dikerahkan. Askar Jerman kini berusia enam tahun lebih tua daripada askar Sekutu mereka. Ramai askar di kawasan Normandy ialah Ostlegionen (legion timur) – kerahan dan sukarelawan dari Rusia, Mongolia, dan kawasan Kesatuan Soviet lain. Mereka dilengkapi terutamanya dengan peralatan rampasan yang tidak elok dan kurang kenderaan bermotor.[32][33] Banyak unit Jerman berada dalam keadaan lemah.[34]

Pemerintah Tertinggi Jerman: Adolf Hitler

• Oberbefehlshaber West (Panglima Tertinggi Barat; OB West): Fil Marsyal Gerd von Rundstedt

• (Kumpulan Panzer Barat: Lt.Jeneral Leo Geyr von Schweppenburg)

• Kumpulan Tentera Darat B: Fil Marsyal Erwin Rommel
  • Tentera Darat Ke-7: Kolonel Jeneral Friedrich Dollmann
    • Kor LXXXIV di bawah General der Artillerie Erich Marcks

Semenanjung Cotentin

Tentera Bersekutu yang menyerang Pantai Utah berdepan dengan unit Jerman yang bertempat di Semenanjung Cotentin adalah seperti berikut:

• Divisyen Ke-709 Infantri Statik di bawah Generalleutnant Karl-Wilhelm von Schlieben berjumlah 12,320 orang, kebanyakannya Ostlegionen (askar bukan Jerman yang terdiri daripada tawanan perang Soviet, Georgia dan Poland).[35]
  • Rejimen Ke-729 Grenadier[36]
  • Rejimen Ke-739 Grenadier[36]
  • Rejimen Ke-919 Grenadier[36]

Sektor Grandcamps

Amerika yang menyerang Pantai Omaha berdepan dengan pasukan yang berikut:

• Divisyen Ke-352 Infantri di bawah Generalleutnant Dietrich Kraiss, iaitu unit kekuatan penuh berjumlah 12,000 orang askar yang dibawa masuk oleh Rommel pada 15 Mac dan diperkuat oleh dua rejimen tambahan.[37]
  • Rejimen Ke-914 Grenadier[38]
  • Rejimen Ke-915 Grenadier (simpanan)[38]
  • Rejimen Ke-916 Grenadier[38]
  • Rejimen Ke-726 Infantri (dari Divisyen Ke-716 Infantri)[38]
  • Rejimen Ke-352 Artileri[38]

Tentera Bersekutu di Gold dan Juno berdepan dengan elemen-elemen Divisyen Ke-352 Infantri yang berikut:

• Rejimen Ke-914 Grenadier[39]
• Rejimen Ke-915 Grenadier[39]
• Rejimen Ke-916 Grenadier[39]
• Rejimen Ke-352 Artileri[39]

Pasukan di sekitar Caen

Tentera Bersekutu menyerang Pantai Gold, Juno, dan Sword berdepan dengan unit-unit Jerman seperti berikut:

• Divisyen Ke-716 Infantri Statik di bawah Generalleutnant Wilhelm Richter.

Berjumlah 7,000 orang askar, divisyen ini sangat lemah.[40]

• • Rejimen Ke-736 Infantri[41]
  • Rejimen Ke-1716 Artileri[41]
• Divisyen Ke-21 Panzer, (selatan Caen) di bawah Generalmajor Edgar Feuchtinger termasuk 146 buah kereta kebal dan 50 pucuk meriam serangan, campur infantri dan artileri bantuan.[42]
  • Rejimen Ke-100 Panzer[39]
  • Rejimen Ke-125 Panzergrenadier[39]
  • Rejimen Ke-192 Panzergrenadier [39]
  • Rejimen Ke-155 Panzer Artileri[39]